【摘 要】
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为了满足高开关频率电力电子器件的实时性要求,提出一种基于ZYNQ处理器平台的模块化多电平换流器多步有限集预测控制器的异构实现方法。ZYNQ平台集成了ARM处理器的软件可编程
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学通信工程学院; 同济大学新能源汽车工程中心;
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为了满足高开关频率电力电子器件的实时性要求,提出一种基于ZYNQ处理器平台的模块化多电平换流器多步有限集预测控制器的异构实现方法。ZYNQ平台集成了ARM处理器的软件可编程性与FPGA的硬件可编程性。控制器的实现包括ARM软件开发和FPGA硬件开发两部分,计算耗时的预测控制算法在FPGA中进行并行加速计算,以太网通信接口在ARM处理器中实现。硬件在环实时实验结果表明,算法单次运算时间经硬件加速后为0.001497ms,满足实时性要求。
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