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为了实现重大机械装备在运行过程中物理空间至虚拟空间的实时映射,本文开发了一种机理-数据融合的龙门起重机数字孪生框架。首先,根据建立的龙门起重机有限元模型,获取到主梁虚拟模型的性能数据和几何关系;然后,利用高斯过程回归模型提高了数字孪生体的计算速度;最后,基于WebGL实现了龙门起重机的可视化反馈。通过计算不同测试工况下高斯过程模型的预测精度和延迟时间,该模型表现出较好的预测性能和实时性;应力模型的最小值为0.9421,位移模型的最小值为0.9853。本研究为数字孪生技术在重大机械装备领域的应用提供了一个可行的范例。