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全自动运行系统成为城市轨道交通发展趋势,现有CBTC系统的升级改造逐步过渡到全自动运行系统将成为下一步研究方向.本文在分析全自动运行系统新需求和对比CBTC车辆系统功能对比的基础上,在系统架构、系统接口和系统性能三个方面对比CBTC系统和FAO系统车辆系统特征,为工程化应用提供借鉴意义.