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基于预瞄跟随理论和模糊自适应整定PID控制原理,设计了智能车辆路径跟随控制算法.在PreScan与Matlab/Simulink协同仿真的软件环境下,选取单车道的双移线形道路作为行驶工况,并以车道中心线为目标路径,实现智能车辆在不同车速下的路径跟随,仿真结果验证了算法的可行性和有效性.
智能车辆路径跟随控制算法设计与仿真
【摘 要】
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基于预瞄跟随理论和模糊自适应整定PID控制原理,设计了智能车辆路径跟随控制算法.在PreScan与Matlab/Simulink协同仿真的软件环境下,选取单车道的双移线形道路作为行驶工况,
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院
【出 处】
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2014中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2014年10期
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