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基于Matlab的智能机器人路径规划仿真
基于Matlab的智能机器人路径规划仿真
被引量 : 0次 | 上传用户:xuelun2003
【摘 要】
:
本文充分考虑运动障碍物的随机性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合其具有惯性的特点,提出了对智能机器人运动路线进行逐步判别的"直线—切线—垂线"综合路径规划
【作 者】
:
王菁华
崔世钢
罗云林
【机 构】
:
天津工程师范学院自动化与电气工程学院; 中国民航大学航空自动化学院;
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
智能机器人
"直线—切线—垂线"路径规划
随机障碍物
计算机仿真
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本文充分考虑运动障碍物的随机性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合其具有惯性的特点,提出了对智能机器人运动路线进行逐步判别的"直线—切线—垂线"综合路径规划方法.计算机仿真表明,该算法是一种正确,高效、实用的算法,对研究智能机器人绕过随机运动障碍具有一定的参考价值.
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