【摘 要】
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脑血管疾病已对人类健康构成了巨大威胁,放射介入疗法被认为是治疗脑血管疾病的有效方式。由于介入手术对医生手术技能的要求十分之高,而目前针对介入术医生的传统训练方式又
【机 构】
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哈尔滨工业大学,中国科学院深圳先进技术研究院,香港中文大学
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60803108,30700165);863项目(2007AA04Z237)
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脑血管疾病已对人类健康构成了巨大威胁,放射介入疗法被认为是治疗脑血管疾病的有效方式。由于介入手术对医生手术技能的要求十分之高,而目前针对介入术医生的传统训练方式又存在着不足。本文探讨了一个应用于脑血管介入手术训练的仿真系统,该系统包括视觉反馈和触觉反馈两大部分。视觉反馈系统主要包括脑血管建模、手术器械建模、碰撞检测及力反馈分析,模拟手术环境,搭建人机界面,赋予训练者视觉上的反馈;触觉反馈系统主要包括器械信号采集和力反馈装置,提供给训练者触觉感。利用该系统,训练者可以了解手术环境,掌握介入手术的基本操作,锻
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