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多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向
多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向
被引量 : 0次 | 上传用户:wyoo00oo
【摘 要】
:
本文结合多机器人协调的研究现状,讨论了多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出了几个有前途的发展方向。
【作 者】
:
张芳
林良明
【机 构】
:
上海交通大学信息检测技术与仪器系;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
多机器人协调
移动机器人
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本文结合多机器人协调的研究现状,讨论了多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出了几个有前途的发展方向。
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