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<正>近年来,由于大量轻质柔性构件广泛用于大型机械系统,使得大变形柔性多体系统建模方法受到了越来越多的关注。不同的建模方法对工程问题的计算精度以及计算效率都存在一定的影响。目前,能够精确描述三维梁结构大转动、大变形动力学特性的建模方法大致有两类:Shabana提出的绝对节点坐标方法(ANCF)和Reissner首先提出随后由Simo和Vu-Quoc完善的几何精确梁方法(GEBF)。本文详细的介绍了基于绝对节点坐标方法的三维梁单元与三维几何精确梁单元的理论基础,分别分析了上述两种方法的优缺点。绝对节点坐标方法具有直观、易理