【摘 要】
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数据融合是将多种或多个传感器的信息及数据进行综合处理,由此来减少在信息处理中可能出现的失误和对目标感知的不确定性。介绍一种分布式多目标跟踪数据融合算法的通用评估
【机 构】
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华中科技大学计算机科学与技术学院;
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数据融合是将多种或多个传感器的信息及数据进行综合处理,由此来减少在信息处理中可能出现的失误和对目标感知的不确定性。介绍一种分布式多目标跟踪数据融合算法的通用评估平台系统,使用改进的插值方法模拟原始三维航迹数据发生,使用考虑了传感器性能和外界不确定因素的干扰模型,并且提出了相应的综合性能量化指标。仿真结果表明了系统的有效性和正确性,为现有数据融合算法的自测或互测,以及正在开发的数据融合算法提供了评价方法,具有较高的应用价值。
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