近年随着无人机技术的逐渐成熟,探索无人机搭载航空物探仪器进行测量的无人机航空物探技术正在兴起。但无人机载重量和空间较小,难于搭载传统的航空物探设备,航空物探仪器小型化、智能化自动运行便成为突破无人机航空物探技术的关键。基于国内无人机的发展现状,优选了起飞重量可达640 kg、最大有效载荷180 kg、升限7 000 m的CH-3中型无人机为载体,分单元组件设计了小型化UGRS-5主机和伽马能谱探测器等硬件,开发了数据采集控制软件及远程监控软件,在CH-3无人机上集成了可达5条NaI(Tl)探测器的航空伽马能谱仪和磁力仪。突破了航放测量系统小型化、无人机与航空物探设备的集成改装和远程作业监控等关键技术。通过9 721 km的应用试验和8万测线千米生产验证,仪器工作性能稳定,工作状态良好,满足设计指标。