论文部分内容阅读
在压铸生产中,一些发动机箱体的活塞缸与产品呈平行布置,使得模具上缸套导柱与压铸机动模面呈平行位置关系,在生产中为了满足机器人自动镶嵌缸套,而动模随着开模位置的误差,会造成每模次的导柱位置变动,因此在机器人自动镶嵌前需要对导柱位置加以识别,反馈准确位置给机器人以准确定位实现顺利自动镶嵌。针对位置补偿问题,本文设计了一种激光位移传感器自动标定动模板位置,反馈位置偏差值给机器人以补偿。其可靠性高,原理简单,自动化程度高。