【摘 要】
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本文详细介绍了非寻的估计理论,由于其没有过多的假设并易于工程实现.所以将其用于地磁导航匹配定位中。误差估计和仿真分析得出以下结论:当磁场梯度越大时.坐标估计误差收敛
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本文详细介绍了非寻的估计理论,由于其没有过多的假设并易于工程实现.所以将其用于地磁导航匹配定位中。误差估计和仿真分析得出以下结论:当磁场梯度越大时.坐标估计误差收敛速度也越快.稳定误差也越小,即磁场变化剧烈的地方定位精度高;而其他参数和初始条件的变化对定位误差影响都较小。
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