【摘 要】
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针对目前商用车车架装配普遍为人工铆接,存在安全系数低、劳动强度高、铆接质量差等问题,本文研究开发出一套机器人自动铆接装置,并实现产业化应用。该装置采用六轴机器人代
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针对目前商用车车架装配普遍为人工铆接,存在安全系数低、劳动强度高、铆接质量差等问题,本文研究开发出一套机器人自动铆接装置,并实现产业化应用。该装置采用六轴机器人代替人工进行铆接操作,通过三轴工作台实现上料位置与工作位置以及零件上翼面与下翼面的快速切换,方便机器人铆接不同区域,具有劳动强度低、生产效率高、铆接精度高等优势,在实际生产应用中取得良好效果,具有较强的推广性,在商用车车架装配领域有广泛的应用前景。
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