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本文提出了一种基于主客观评价相关性模型来确定EPS失效可控性等级的客观指标的方法。首先选取两种典型的自转向失效模式作为评估对象,并设计了驾驶员在环的主客观评价实验,然后对实验数据进行线性回归分析并构建了EPS失效可控性的主客观评价相关性模型,确定了影响EPS失效可控性等级的客观指标。最后根据ISO 26262中C2等级可控性定义对应的主观评分,基于建立的相关性模型,得出适用于本文研究工况的满足EPS失效可控性C2等级所对应的客观指标的取值。