【摘 要】
：
为满足风电机组叶片巡检高效、智能化处理的需求,设计研发了一种风电机组叶片智能巡检系统。首先,以工业级无人机作为飞行平台,通过搭载高清相机、激光扫描雷达等设备实现叶
论文部分内容阅读
为满足风电机组叶片巡检高效、智能化处理的需求,设计研发了一种风电机组叶片智能巡检系统。首先,以工业级无人机作为飞行平台,通过搭载高清相机、激光扫描雷达等设备实现叶片巡检的安全距离控制、叶片图像采集;利用视觉建模技术结合差分GPS,在获取风机位姿后自动生成巡检航线,实现无人机对叶片进行自动巡检。其次,采用卷积网络、迁移学习技术开发叶片故障分析模块,实现故障叶片图片的自动识别、故障分类以及故障分级。最后,建立叶片信息管理系统,对巡检任务及检查结果进行有效管理,最终实现风机叶片巡检的智能化、数字化。
其他文献
以西南山区铁路垭口隧道为实例,对软弱及破碎围岩光面爆破效果进行了分析,研究了在此类围岩条件下的光面爆破参数,总结了在软弱及破碎围岩中实施光面爆破取得的经验,供类似工
随着互联网技术的发展和智能手机的普及,微博这种新兴社交媒体越来越受到社会各界的关注,很多企业都将微博营销作为营销方式之一,旨在扩大影响并吸引客户。本文对微博的发展
塑造政府品牌无论在理论研究还是在行政实践上都是一项开创性工作。本文认为,作为地方经济社会发展的"领航员"和提供公共产品和公共服务的主体,地方政府应把品牌发展理念引入
目的利用腹部带蒂皮瓣治疗外伤性手及前臂软组织缺损伤。方法利用腹部带蒂皮瓣治疗手及前臂皮肤软组织缺损致骨、肌腱、神经外露30例。结果皮瓣全部成活,仅1例发生皮瓣边缘坏
小红书作为一个社区电商平台,从美妆时尚到健身、娱乐、旅行、艺术等其他领域已经更深层次地融入年轻女性的生活之中。在目前同类平台繁杂的情况下,提高小红书的用户粘性及保
社会发展和产业变革对技术技能人才的文化基础和综合素养提出了新要求,近年来职业教育改革层出不穷,多项政策体现了有利于职业教育发展的导向,中职学生的升学和就业充满机遇
目的对连续性肾脏替代与间歇性血液透析治疗重症急性肾衰竭的效果进行深入的分析和对比。方法收集我院2015年11月至2016年11月期间的80例重症急性肾衰竭患者,然后按照随机分
中国佛教译场的回顾与前瞻王雷泉程群一、翻译在中国佛教史上的重要作用佛教自印度传入中国，以文献确凿可考者算起，已有整整二千年。除非是天纵之圣，不假文字而契会心印，绝大多数
背景:强直性脊柱炎是一种涉及到慢性全身炎症的自身免疫性疾病,肿瘤坏死因子和白细胞介素6在强直性脊柱炎患者中升高,而肿瘤坏死因子和白细胞介素6等炎症因子可以抑制CD36在