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圆筒型直线永磁同步电机是一种新型直线电机。本文分析了圆筒型直线永磁同步电机的电气结构, 工作原理和运行特性,设计了一台圆简直线永磁同步电机及其SVPWM变频驱动和控制系统。为了实现该永磁同步电机的无传感器开环自启动,本文采用了一种基于DSP检测动子初始位置的自启动控制方法。样机试验表明该电机具有结构简单、推力特性好、功率因数高、惯性小等特点,适用于工业自动化、医疗、军事等各种往复直线运动场合。