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车辆高速公路环境下基于微分平坦的紧急避障预测控制

来源 :中国自动化学会控制理论专业委员会D卷 | 被引量 : 0次 | 上传用户：LJX22766966

【作 者】

：

丛岩峰  陈虹  SAWODNY Oliver  喻再涛  郭帅 

【出 处】

：

中国自动化学会控制理论专业委员会D卷

【发表日期】

：

2011年07期

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