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@@20世纪六十年代，Westervelt指出两个频率的信号在非均匀介质中传播时可产生和频与差频信号。Berktay研究了幅度调制信号在非线性作用下的自解调过程，并且在准线性解的条件下，给出了轴向声压的远场解，认为差频声的轴向声压正比于包络信号平方的二次时间微分。随后该理论被Moffett等人的实验所证实。