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本文依据大连誉洋工业智能有限公司在中国重汽杭州发动机有限公司柴油机缸体的机器人自动化打磨项目的实施中获得的经验，对影响机器人打磨质量和效率的各种因素进行分析，总结出相应的解决办法。主要影响的因素包括机器人本身的因素和铸件本身的因素，通过特定的手段进行修正及补偿，最终通过控制系统完成机器人的运动轨迹的规划解决柴油机缸体的自动化打磨问题。