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本文以某微小型变体无人飞行器为研究对象,介绍了该变体飞行器的总体布局、变体原理、变体对飞机参数的影响、固定构型及变体过程中控制律的设计及变体控制策略。给出了变体无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿真曲线。最后对该变体无人机的控制律进行了鲁棒性测试,给出了结论。
某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证
【摘 要】
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本文以某微小型变体无人飞行器为研究对象,介绍了该变体飞行器的总体布局、变体原理、变体对飞机参数的影响、固定构型及变体过程中控制律的设计及变体控制策略。给出了变体
【机 构】
：
飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所;
【发表日期】
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2004年期
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