【摘 要】
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<正>空间机构在太空中处于漂浮状态,并且经受大温度梯度、辐照、单粒子效应等特殊太空环境的影响,其系统模型具有很强的非线性和时变特性。为了实现在轨模型的高效鲁棒辨识,
【机 构】
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北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室;
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<正>空间机构在太空中处于漂浮状态,并且经受大温度梯度、辐照、单粒子效应等特殊太空环境的影响,其系统模型具有很强的非线性和时变特性。为了实现在轨模型的高效鲁棒辨识,使其在太空中能较好地生存和保持性能,研究了一种复杂太空环境下空间刚柔耦合机构时变模型自主进化的高效鲁棒辨识方法。本文采用带有外部输入的非线性自回归网络(NARX)实现在轨时变模型的自主进化。空间机构选取经典的中心刚体-柔性梁模型,融合NARX自主进化模
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