【摘 要】
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在基于RFID技术的室内定位系统(IPS)中,接收信号强度信息(RSSI)的准确性将会直接影响定位精度。本文总结了在室内环境中导致异常RSSI的主要因素,在数据预处理阶段提出一种检
【机 构】
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南开大学计算机与控制工程学院天津市智能机器人技术重点实验室; 中国民航大学理学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(编号:61174094);天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700,13JCYBJC17400)
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在基于RFID技术的室内定位系统(IPS)中,接收信号强度信息(RSSI)的准确性将会直接影响定位精度。本文总结了在室内环境中导致异常RSSI的主要因素,在数据预处理阶段提出一种检测修正异常RSSI值的机制,从而提高数据了可用性;在定位阶段提出区域定位和精细定位相结合的定位方法,通过区域定位结果可以初步判断定位环境的可靠性,通过精细定位结果可以最终获得目标点的位置坐标。硬件平台的实验表明,文中算法最大定位误差和平均定位误差较LANDMARC分别下降了20%和12%左右。
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