借鉴测深无人船相关技术的核泄露监测无人船系统初步设计

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核泄漏是一种影响范围巨大的超级灾害,目前己有12例严重的核泄漏事故发生。特别是建设在滨海区的核电站数目不断增加,其安全对人类至关重要,然而核泄漏的高强度核辐射特性严重地限制了应急抵近监测。基于无人船的监测技术是一种核泄漏监测的有效手段。本文从软件、硬件、控制等方面,借鉴了测深无人船的相关技术,详细给出了核泄露监测无人船系统的设计方案。未来,该系统可为核泄漏监测提供有效的抵近式应急监测手段,以期实现对核监测的快速响应和减少人员损伤。
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