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利用萝卜收获机试验装置进行松土试验,以机器行走速度、激振器频率和振幅、铲入土角、铲刃倾角作为试验影响因素,土壤孔隙度为响应指标,并采用二次正交旋转回归试验设计,建立了响应指标与各影响因素之间关系的回归数学模型。通过Design-Expert6.0软件对试验参数进行优化,确定了各影响因素的参数组合:机器行走速度0.84m/s、激振器频率2Hz、振幅14.38mm、铲入土角25.72°、铲刃倾角39.68°,为研究和设计萝卜收获机提供依据。