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卫星导航系统中星载原子钟的钟差预报在优化导航电文中的钟差参数、满足实时动态精密单点定位的需求和提供卫星自主导航所需的先验信息方面具有重要的作用.目前已经建立的钟差预报模型主要是一些单一模型,而在钟差预报的实际应用中使用任何一种单一模型都是不完善的.本文根据Kalman滤波(KF)解实际上是状态预报向量与观测向量的加权平均值这一特点,提出一种能够综合KF模型与其它模型预报信息的组合钟差预报算法.以KF模型与GM(1,1)模型的组合为例进行钟差预报试验,证明了该方法的有效性及其优势.