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汽车防碰撞系统建模与仿真
汽车防碰撞系统建模与仿真
来源 :第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baishe654
【摘 要】
:
为验证汽车防碰撞系统的可靠性,设计了汽车运行状况下安全距离模型,并建立了防碰撞系统的数学模型.所建立的数学模型采用PID控制,在自适应路况下对建立的模型通过MATLAB/Simu
【作 者】
:
谢晓静
王锐敏
【机 构】
:
海马汽车有限公司河南郑州450016
【出 处】
:
第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会
【发表日期】
:
2018年11期
【关键词】
:
汽车防碰撞系统
测距方式
目标识别
控制器
数学模型
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为验证汽车防碰撞系统的可靠性,设计了汽车运行状况下安全距离模型,并建立了防碰撞系统的数学模型.所建立的数学模型采用PID控制,在自适应路况下对建立的模型通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明:该模型能够在保证安全行驶的前提下柔性制动和平稳行驶.
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