【摘 要】
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针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果,本文提出一种基于智能终端的高精度连续室内定位技术,利用智能终端中多种微传感器实现行人航位推算算法,针对该算法存在
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所;
【基金项目】
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室内混合智能定位与室内GIS技术(关键技术攻关类)(SQ2016YFGX040104).科学技术部高技术研究发展中心,所属专项:地球观测与导航
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针对全球定位系统GPS不能提供令人满意的室内定位结果,本文提出一种基于智能终端的高精度连续室内定位技术,利用智能终端中多种微传感器实现行人航位推算算法,针对该算法存在的累积误差问题,本文利用智能手机的传感器信息设计了一种路径约束室内导航系统,实现了方便快捷的路径规划与导航功能。为了验证提出的算法效果,通过实验得出路径约束航位推算平均定位误差在0.07m,达到了室内定位精度的标准,同时也验证了算法的有效性及导航系统的实效性。
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