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拉格朗日方程和它的线性化

来源 :2003中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hh0745cn12

【摘 要】

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讨论采用拉格朗日方程时的线性化方法,该方法简单直观,物理概念清楚,而且所得到的方程式与工作点有显式关系,能够反映系统随工作点变化的非线性特性,并以球-杆实验系统为例,

【作 者】

：

王广雄 杨冬云 何朕 

【机 构】

：

哈尔滨工业大学控制工程系(黑龙江哈尔滨)

【出 处】

：

2003中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2003年5期

【关键词】

：

拉格朗日方程 线性化 球-杆系统 非线性系统 

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论文部分内容阅读

讨论采用拉格朗日方程时的线性化方法,该方法简单直观,物理概念清楚,而且所得到的方程式与工作点有显式关系,能够反映系统随工作点变化的非线性特性,并以球-杆实验系统为例,对方程式的建立和线性化过程进行了说明.

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