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星敏感器/陀螺组合定姿系统是现代高精度卫星姿态确定的主要手段.而星敏感器/陀螺的系统误差会导致卫星输出的姿态与真实值产生不一致,是高精度卫星姿态确定中最关键的问题.本文研究了星敏感器/陀螺在轨系统误差的校准问题.分析了星敏感器姿态测量数据的岁差与章动、光行差和低频误差现象,并给出了修正方法.基于最优估计理论,本文提出了新的星敏感器相对安装矩阵的估计方法和新的陀螺相对安装矩阵的估计方法.试验卫星四号在轨实测数据处理结果和STK仿真结果证明了所提星敏感器/陀螺在轨系统误差校准方法的正确性和有效性.