自2020年7月以来,中国新一代的北斗卫星导航系统(BDS3)已全面投入运行,开始为全球用户提供定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing)服务.BDS3卫星导航系统在信号频率上除了向后兼容BDS2外,还增加了新的B1C和B2a民用频率.先前的研究大多基于BDS2+BDS3共有频率(B1I+B3I)的RTK定位,较少有涉及到BDS3新的民用频率双频RTK定位.文章利用南京地区的外业实测数据,初步分析了当前BDS3、GPS系统卫星的可见性.然后使用最小二乘参数估计和模糊度Fixed and Hold策略进行了单BDS3、单GPS、BDS3+GPS的双频RTK定位实验,其中BDS3卫星双频观测值使用的是B1C+B2a.试验结果表明,BDS3观测卫星的加入,较单GPS系统,提高了用户流动站的定位精度.BDS3新的双频RTK定位精度与GPS系统相当,N、E、U各方向RMS与GPS系统相差在1 cm以内.BDS3系统B1C+B2a双频RTK平面定位精度优于2 cm,高程方向定位精度优于3 cm,可为用户提供实时厘米级的差分定位服务.