【摘 要】
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近年来汽车保有量迅速增长,道路通行压力剧增.在车路协同系统(VehicularInfrastructure Cooperative Systems,VICS)的推动下,多车协作和车辆编队的理念逐渐受到学术和工程领
【机 构】
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清华大学自动化系系统工程研究所,北京100084
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近年来汽车保有量迅速增长,道路通行压力剧增.在车路协同系统(VehicularInfrastructure Cooperative Systems,VICS)的推动下,多车协作和车辆编队的理念逐渐受到学术和工程领域的重视.本文综述了常用的交通仿真软件,指出了常用交通仿真软件的优势和不足.在此基础上本文给出了基于车路协同的可视化交通仿真平台设计方案,对比和分析了常用的同质车队运动控制算法.通过结果表明,本文设计的仿真平台可以较好的对简单路况下的车队运动控制进行仿真模拟;此外,引入了合作机制后,车队运动控制的效果能够得到有效的改善.本文设计的三维可视化交通仿真平台是对现有交通仿真软件的一个有益的补充.
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