胶筒式液压卡盘因其结构紧凑、夹紧力大,成为全液压钻机的主流结构卡盘,在国内外全液压坑道钻机上广泛应用。目前,众多科研人员对胶筒式液压卡盘的设计、计算和认识有差异,对于相同的技术参数要求,其卡盘外形尺寸和使用的可靠性也存在较大的差别。针对胶筒式卡盘卡瓦直径的计算、松开压力的计算、端盖螺栓强度校核以及卡瓦自曲活动间隙的组配进行分析探讨,卡瓦摩擦力的计算采用库伦定律,沟槽式卡瓦的摩擦系数f=0.14~0.35,卡瓦直径D与胶筒受压长度比值L比值为0.8~1.2;设计了ZDY1000G型全液压坑道钻机卡盘,在陕西省太白县金大矿完成一个终孔直径φ78mm、深度401.8 m的近水平钻孔;在北京大安山煤矿完成终孔直径φ75 mm、深度505.17 m的垂直取心钻孔。并在多个单位得到推广应用,卡盘性能稳定,起下钻反应迅速,验证了该设计思路的可行性。