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无人机应用日益广泛,其任务能力需求也不断提高,复杂任务则需要无人机编队协同遂行,要对不同的任务能力构型进行定制。但无人机任务载荷有限,静态设计的任务系统难以满足丰富的任务能力需求。本文基于无人机任务集合的多样性和不确定性,提出有效解决载荷约束和能力需求矛盾的无人机任务能力可变性技术概念,探讨综合应用系统架构技术、软件架构技术、即插即用技术实现无人机任务能力可变性设计,并在正规化方法应用、技术认证和标准化体系建设等方面提出建议。