【摘 要】
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自主定轨算法是星座自主导航技术研究中的关键技术之一,卫星轨道状态方程中的噪声是有色噪声,其建模的精度会影响到自主定轨的结果。本文分析了基于星间测距信息的星座自主导
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自主定轨算法是星座自主导航技术研究中的关键技术之一,卫星轨道状态方程中的噪声是有色噪声,其建模的精度会影响到自主定轨的结果。本文分析了基于星间测距信息的星座自主导航方法,推导了基于星间双向测量伪距建立的观测方程和利用卫星受摄轨道模型建立的系统状态方程,分别采用Sage自适应滤波方法和一阶马尔可夫建模方法对系统噪声建模进行处理。仿真结果表明:采用自适应滤波方法和一阶马尔科夫建模方法对系统噪声进行建模处理,均能起到抑制系统噪声的作用。采用Sage自适应滤波方法对系统噪声进行建模处理的效果略好与一阶马尔科夫建模方法,但Sage自适应滤波方法在定轨过程中存在不稳定性。
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