【摘 要】
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针对现有的车辆换道方法较少涉及信号交叉口环境的不足,提出一种考虑该环境下车辆换道行为特征的智能网联车的协同换道方法。通过分析车路协同环境下信号交叉口特定的时空特
【机 构】
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武汉理工大学交通学院; 湖北文理学院汽车与交通工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(71701159)
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针对现有的车辆换道方法较少涉及信号交叉口环境的不足,提出一种考虑该环境下车辆换道行为特征的智能网联车的协同换道方法。通过分析车路协同环境下信号交叉口特定的时空特对车辆换道行为的影响,以最小安全距离为决策依据,建立智能网联车换道决策方法。剖析换道车辆和周围车辆的具体运动状态,量化建立数学规划模型,以降低换道车辆对周围车辆的影响、提高换道效率、增加换道过程的平滑舒适性为目标,规划最优的换道时长和车辆纵向加速度。最后假定车辆换道的具体场景,通过算例验证模型的可行性。
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