【摘 要】
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<正>目的目前,重症患者来往于病床、手术室及大型检查设备之间主要依靠医护人员的辅助搬运。这种方式不仅易对患者身体造成冲击,尤其是对烧伤、脊柱损伤或术后患者进行搬运时
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<正>目的目前,重症患者来往于病床、手术室及大型检查设备之间主要依靠医护人员的辅助搬运。这种方式不仅易对患者身体造成冲击,尤其是对烧伤、脊柱损伤或术后患者进行搬运时,更容易对患者造成再损伤,甚至危及患者的生命安全,而且增加了医护人员的劳动强度与工作量。因此,非常有必要研制一种伤员换乘转运机器人,全自动化遥控操作,替代护理人员完成繁重的换乘、转运工作,不但有助于减少因操作不当或误操作而引起重症患者的继发性损伤,甚至是医疗事故,还有助于降低医护人员患有腰肌劳损等职业病的发生比例及护理传染病患者时被感染的机率,提高患者的护理质量。方法采用基于Mecanum轮的全方位移动底盘,实现伤员换乘转运机器人的任意移动,方便调整角度,具
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