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对于含有不确定参数的高阶系统,采用传统的自适应控制方法往往导致控制器结构复杂,需要辨识的参数过多等缺点,本文对于最小相位系统,提出一种低阶自适应控制器,充分利用了最小相位系统的结构特点,大大简化了控制器的结构,减少了待辨识参数的个数。最后的仿真验证了本文提出方法的有效性
一种最小相位系统的低阶自适应控制
【摘 要】
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对于含有不确定参数的高阶系统,采用传统的自适应控制方法往往导致控制器结构复杂,需要辨识的参数过多等缺点,本文对于最小相位系统,提出一种低阶自适应控制器,充分利用了最
【机 构】
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北京控制工程研究所; 空间智能控制国家级重点实验室;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:60704014
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