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朝鲜王朝所设北方"六镇",是指沿图们江南岸依次设立的庆源镇、会宁镇、钟城镇、庆兴镇、稳城镇以及设于江南内地的富宁镇的统称,它们是促成历史上图们江疆界初步形成的基础。当1433年的"癸丑事变"给了朝鲜王朝全面"北进"设镇之机时,庆源镇则先被终设,其后又因防御、供给等问题陆续设立"会宁"、"钟城"二镇。而在此期间,与庆源镇同时"北进"的宁北镇,成为影响二镇设立极为关键之"纽带"。