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在异质同构理论的引导下,幼儿教育逐渐倾向于对科学和艺术的合理整合.在这种整合下,幼儿在幼儿园可以接触到更多的富有教育意义的知识和活动,有助于其智力上的开发和性格的培
“摆的特点”实验探究及地球自转的奥秘是小学科学教学的一处难点。目前,现行仪器配备标准中只有1个单摆,关于摆的特点学生存在很大误区。其中,如何设计实验装置,提供直观可
多智能体可以代替人在复杂环境中执行任务,但是由于智能体自身所携带的电池容量和数量都是受限的,因此各智能体的机载能量也是有限的。同时,智能体之间通信消耗的能量远大于计算消耗的能量。因此,在能量资源有限的情况下既保证系统的性能又能减少智能体之间通信频次是当前研究的关键。在实际应用中,虽然系统大都是采用周期采样的数字控制器,相比连续控制机制减少了通信频次,但是为了保证获得期望的控制性能,人们往往依据最糟
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