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本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现了对智能轮椅的底层驱动。
基于DSP的智能轮椅运动控制设计
【摘 要】
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本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现了对智能轮椅的底层驱动。
【机 构】
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河北工业大学自动化系,天津,300132 民政部假肢科学研究所,北京,100020
【出 处】
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第一届北京国际康复医学论坛
【发表日期】
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2006年11期
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