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<正>目的膝关节是人体运动的主要承重组织,是临床上疾病好发部位,故开展人体膝关节软骨力学特性的研究将有利于探索膝关节相关疾病的诱发机制。方法 (1)将猪全膝关节固定于加载机上,分别对完整样本和软骨缺损样本进行不同速率和载荷的加载。(2)对完整软骨样本,不同缺损形状样本和修复样本进行加载。在实验过程中通过接触式压力感测片记录测量关节腔接触区域内压力分布的变化。(3)利用动力学分析软件和有限元仿真软件的结合,建立人体下肢多刚体模型和有限元模型,在软件中进行模型的处理与运算,完成步态环境下人膝关节动力学