人是一个非二元的有目的意向性的完整的生物有机体,认知,暂且不论其他非人类的物种是否具有这种能力,作为人类认识外在世界(包括人自身)的一种活动,当然无论人类的认知能力有多强,认知层次有多高,它总要与作为物理实在的与外在世界直接联系的——人的身体密切相关。认知并不单是在脑神经系统中的表征的操作;确切地说,认知最初是在活的身体的界面上进行的,只是到了认知发展的高级阶段,特别是到了符号语义的阶段,认知的内在表征方面才高度发展并成为认知活动的重要领域。认知主义者往往过于强调"自上而下"地从现有进化水平的人脑的基本结构和工作模式出发来研究认知和意识问题,而忽视或轻视了"自下而上"地从原本无认知和意识能力的物质世界的基本层次出发,来揭示认知和意识的本质以及演化与发展的基本规律,是导致这些困难产生的主要原因之一。针对当代西方心灵哲学和认知科学研究中存在的这种方法论的缺陷,本文以自然科学规律为主要工具,沿着物质世界,尤其是生命世界进化与发展的基本方向,在物质世界进化与发展的每一个层次内,寻找认知和意识自然起源与演化的蛛丝马迹,以达尔文进化论思想为指导,较为详细的阐述了涉身认知的基本思想、理论依据及其发展所面临的问题。