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变速器换档性能的优劣关系到汽车性能能否正常发挥。利用虚拟样机技术,采用Pro/E和ADAMS联合建模方式,建立了软轴操纵式手动变速器挠档过程多体动力学模型,重点研究了钢丝软轴的简化建模和双雒锁环式同步器的整体建模方法。使用ADAMS对换档过程进行仿真分析,并与对应实验进行了比较。从换档力和换档位移关系仿真结果与实验结果的一致性可知,多体动力学仿真方法可以对手动变速器换档平顺性能进行有效评价。