基于惯性导航的管道检测机器人定位技术研究

来源 :第十七届华南自动化高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wang1224
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随着城市管道的快速增长以及管道检测机器人的广泛应用,精确定位出管道检测机器人在管道内位置变得尤为重要.针对目前的几种管道机器人定位技术的缺点,提出了一种通过惯性导航的管道检测机器人定位技术,提高了定位的精度.
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