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GPS L1C/A和L5双频在智能手机等低成本GNSS平台上的应用为实现基于载波相位的厘米级定位带来了可能。目前的双频利用主流还是基于伪距单点定位,但是由于低成本观测存在较大误差,从而削弱了L5信号带来的优势。本文通过分析伪距电离层误差估计和载波电离层误差估计各自的优缺点,提出了联合伪距-载波的电离层误差估计方法,并将之用于中巷模糊度估计。实验结果表明,联合伪距-载波电离层估计降低了L1和L5整周模糊度估计的收敛时间,探索了基于载波观测在低成本GNSS芯片上实现实时高精度的可能性。