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分析了转弯制动工况下车辆稳定性控制的目标,建立了整车动力学模型。利用模糊控制、直接横摆力矩控制分别建立了质心侧偏角控制和横摆角速度控制模型,最后建立了车辆转弯制动稳定性联合控制模型。针对不同制动强度,对控制模型进行了仿真分析,分析结果表明车辆的稳定性得到明显的改善。
车辆转弯制动稳定性控制研究
【摘 要】
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分析了转弯制动工况下车辆稳定性控制的目标,建立了整车动力学模型。利用模糊控制、直接横摆力矩控制分别建立了质心侧偏角控制和横摆角速度控制模型,最后建立了车辆转弯制动
【机 构】
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重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院重庆大学机械传动国家重点实验室
【出 处】
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2007年中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2007年9期
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