某型无人机飞控计算机容错体系结构

来源 :2012年航空试验测试技术学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dbbzy
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  从容错技术的角度介绍了某型无人机余度飞控计算机的硬件结构及软件结构。该飞控计算机具有4个相同的计算机通道,构成四余度计算机系统,是整个电传飞控系统的核心部件。它具有双机主从式结构系统,不仅具有硬件容错方式而且具有软件容错方式,采用的是硬软件结合的容错方式。
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