【摘 要】
：
In the past 20 years,numerous in-pipe inspection robots（IPIRs） have been designed and utilized.According to the propulsion mechanism amount,these in-pipe inspection robots（IPIRs） can be summarized int
【机 构】
：
School of Mechanical Engineering,Shandong University
论文部分内容阅读
In the past 20 years,numerous in-pipe inspection robots（IPIRs） have been designed and utilized.According to the propulsion mechanism amount,these in-pipe inspection robots（IPIRs） can be summarized into two categories,i.e.single locomotion system and multiple locomotion system.This paper presents the classic structure features and characters of the two categories of IPIRs,and furthermore compares their own advantages and limitations,as well as performances of each type IPIR.Ultimately,it is concluded that the multiple locomotion type In-pipe inspection robot has become increasingly current developing trend.
其他文献
5G的广泛使用使物联网、云计算以及人工智能等领域迅速成长,高校图书馆信息服务的目的就是给老师和学生的学习研究带来便利,能够迅速准确得到信息资源,在恰当的时间以及位置把准确的内容和信息发送至所需用户,达到信息内容时空上的智能服务。本篇文章选择5G科技为前提,分析了图书馆使用5G的可行性,提供了高校图书馆信息服务形式的全新方案。
[目的/意义]5G技术的发展为大数据、云计算、人工智能、物联网等技术的发展提供了通信网络基础,而这些新一代技术的应用将促进图书馆的智慧建设,从而提高信息服务质量,改善用户体验。[方法/过程]通过文献研究法初步构建评价指标,并利用问卷调查法修正了评价指标,又结合5G技术区别于4G技术的特征,最终构建了5G环境下移动图书馆信息服务质量评价体系;从资源、需求、环境、效能4个维度对16项指标进行划分,利用
高校图书馆是促进教学创新、提供信息资源服务的学术中心,也是为师生提供多层次、多样化信息服务的关键载体。在智慧图书馆内生发展阶段,高校图书馆要充分利用数据平台优势,为读者提供多样互动的阅读服务、便于获取的信息服务,通过创新信息服务模式,全面提升信息服务效能。本文将结合《图书馆信息资源建设》一书,分析高校图书馆信息服务现状,探索数据时代下高校图书馆信息服务模式构建与应用策略,以期为当前全面提升高
国民信息素养的提升是中华民族昂首挺立世界的重要基石。图书馆担负着为广大读者提供各种读物、开展社会教育以及开发智力资源的重要职责。新媒体时代,媒介形式的多元化改变着高校图书馆为培养读者信息素养能力的服务方式。文章阐述了新媒体环境下高校图书馆开展读者信息素养培养的意义,指出了新媒体时代高校图书馆在读者信息素养培养中存在的主要问题,探索提出了新媒体时代高校图书馆在培养读者信息素养能力上的具体策略。
在信息技术的应用背景下,高校图书馆信息服务质量也有了质的提高。数字图书馆的建设也成为了该领域未来发展的主要方向。如何处理好数字图书馆建设过程中存在的诸多问题,值得予以深刻的思考。本文以此为基础,围绕信息生态理论于高校图书馆信息共享系统建设中的应用价值及可能性展开分析,就当前高校图书馆信息管理工作中存在的不足以及相应的优化策略进行思考。
随着社会经济的不断进步和发展,国家针对我国体育事业提出了新的训练要求,尤其是针对足球运动员身体素质的训练方法进行了深入探讨。首先,为了促使足球运动员不断提高自身的竞技水平,应当把对运动员的身体素养提高进行科学研究,作为一名运动员,提高自己的身体素质是训练中的重要工作。运动员锻炼好自身良好的身体素质是日常训练中的基础事项,如果足球运动员在训练中如果没有良好的身体素质,就不能在训练中发挥出最佳的状态,
刑事法治的体系化和现代化是中国特色法治体系建设以及治理现代化的重要内容,法治思维中的和谐价值逻辑对于回应治理现代化的现实需求以及厘定刑事法治的实现路径具有重要的理论价值。运用和谐价值中的协调冲突、均衡发展的精神内核作为法理研究范式的基点,结合规范刑法学的学科属性对现有规范刑法学进行理论检视,是中国特色法治建设对刑法学的必然要求。具体而言,从宏观层面,在社会保障与人权保护的刑法功能上寻求协调,避免刑
高纯石英砂广泛应用在半导体、太阳能、航空航天、光伏产业等高端领域,是国家急需的战略资源。光伏产业是基于半导体技术和新能源需求而兴起的朝阳产业,是未来全球先进产业竞争的至高点。目前,我国正在积极推动智能光伏的发展与应用。石英矿中杂质Al、Fe是有害元素,气液包裹体的存在会使石英制品产生气泡,影响产品质量,在提纯过程中需高效去除。为实现杂质Al、Fe和气液包裹体的高效去除,本文提出高纯石英砂制备的新思
肿瘤坏死因子-α（Tumor necrosis factor-α,TNF-α）主要来源于巨噬细胞、中性粒细胞等免疫细胞,在机体炎症发生和自身免疫疾病中发挥了重要作用。TNF-α主要通过膜上受体TNFR1/2（Tumor necrosis factor receptor 1/2,TNFR1/2）传递信号、发挥功能。同时,存在可溶型形式的TNFR与膜上受体竞争结合TNF-α,阻断TNF-α信号。研究表
随着事业单位改革的深化和新会计准则的颁布,事业单位财务管理工作的不足突显出来。事业单位具有一定的公益性,又同时参与市场竞争,作为特殊主体必须在新会计准则的框架下,创新财务管理工作,准确分析财务信息,提升财务管理质量。本文主要探讨了新形势下事业单位财务管理的创新路径,以期为财务管理人员提供参考。