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目前中国脑卒中存活者中约有70％以上伴有不同程度功能障碍[1],其中最常见的就是步行功能障碍,对患者日常生活质量造成严重影响,故恢复脑卒中偏瘫患者步行能力是首要康复目标之一.下肢康复机器人辅助步行训练是近年来逐渐兴起的康复治疗新技术,已有大量研究发现下肢康复机器人辅助步行训练能促进脑卒中患者运动功能及步行能力恢复,本研究拟探讨下肢康复机器人辅助步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响.