【摘 要】
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本文对自主飞行空中机器人(固定翼)的飞行器组成部分、数据采集传输方案、飞行控制器部分和图像处理方案逐一进行介绍。其中固定翼飞行器采用自主设计的飞行器。飞行控制与自
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本文对自主飞行空中机器人(固定翼)的飞行器组成部分、数据采集传输方案、飞行控制器部分和图像处理方案逐一进行介绍。其中固定翼飞行器采用自主设计的飞行器。飞行控制与自动导航系统(包含与手动控制系统的切换)由倾角传感器,舵机,GPS和单片机等组成。倾角传感器控制飞机的各种姿态,结合GPS定位系统共同实现对飞机的飞行轨迹的控制。图像的捕捉和传输依靠无人机上面装配的高空CCD摄像机和无线传输模块来完成。图像传回地面由地面站的信息处理系统,结合GPS和倾角传感器传回的数据进行图像目标的识别和定位分析。
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